2026ko ekainaren 19a

Benetako kasua: deposito industrial baten 3D eskaneatzea bere bikia fabrikatzeko (planorik gabe)

Erronka interesgarri batekin deitu ziguten: bezeroak deposito berri bat fabrikatu behar zuen, zeukatenaren berdin-berdina, oraingoa ordezteko. Instalazio zahar askoren arazo klasikoa da: ez dira plano orokorrak gordetzen. Konponbidea? Fabrikaren estalkira igo eta depositoa 3Dn eskaneatu gure Creaform HandySCAN MAX-arekin, bere geometria zehatza berreraikitzeko eta, handik abiatuta, bere bikia fabrikatu ahal izateko. Ez zen eskaneatze erraza izan, eta hori da, hain zuzen ere, interesgarri egiten duena.

Bezeroaren erronka: deposito biki bat fabrikatzea jatorrizkoaren planorik gabe

Bezeroak argi zeukan zer nahi zuen: deposito berri bat, oraingoaren dimentsioz berdina, posizio eta konexio berberetan ordezteko. Jatorrizko pieza hamarkadak zeramatzan zerbitzuan aire zabalean eta korrosioarekin lotutako arazo estrukturalak agertzen hasia zen. Sustorik gabeko ordezpenaren erantzun-epeak ordezkoa fabrikatzen hastea eskatzen zuen jatorrizkoa kendu aurretik.

Arazoa dokumentazioa zen. Instalazio industrial zahar askotan gertatzen den bezala, jatorrizko planoak ez ziren agertzen edo ez zetozen errealitatearekin bat (piezak puntuko konponketak jasan zituen urteetan zehar: errefortzu soldatuak, berkokatutako konexioak, ordezkatutako tapak). Eskuragarri zeuden planoetatik abiatuta depositoa erreproduzitzea ez zen aukera bat bikiak zehazki kalitatu behar bazuen.

Zergatik ez neurtu eskuz metro-zinta batekin

Mantentze- edo proiektu-arduradunekin hitz egiten dugunean, hau da gehien errepikatzen den galdera: ezin al da flexometroarekin neurtu eta erreproduzitu? Pieza txiki eta geometria sinpleetan, bai. Deposito handi, zilindriko, tubuladura, brida, errefortzu eta gainean hamarkadetako aldaketak dituen batean, ez. Eta hona hemen arrazoi praktikoak:

• Geometria kurbatu irregularra. Urteak zerbitzuan daramatzan deposito bat jada ez da zilindro perfektu bat. Obalizazioak, sakonuneak eta lodiera jan duten korrosio-eremuak ditu. Eskuz neurtzeak kota nominalak ematen ditu, ez bikia fabrikatu behar den benetako geometria.
• Elementuen kokapen erlatiboa. Bridak, tubuladurak eta ainguraketa-puntuak ez daude fabrikako plano batek dioen lekuan: ondoz ondoko esku-hartzeetan berkokatu ziren lekuan daude. Kokapen zehatzak zintarekin erreproduzitzea ia ezinezkoa da.
• Sarbide zaila. Depositoa fabrikaren estalkian zegoen. Egunetan zinta eta plomadarekin lan egitea ez zen ez segurua ez zentzuzkoa.
• Produkzioa gelditu gabe. Depositoa martxan dagoen bitartean, ezin da hustu ezta mugitu ere. 3D eskaneatzeak geometria osoa kapturatzea ahalbidetzen du ezer ukitu gabe.

Ondorio teknikoa zuzena da: horrelako ekipo batean, 3D eskaneatzea da errealitatea fabrikazio-proiektu batek behar duen zehaztasunarekin kapturatzeko modu zentzuzko bakarra. Zerbitzuaren ikuspegitik hau nola lantzen den sakondu nahi baduzu, gure piezen 3D eskaneatua orrian deskribatzen dugu xehetasunez.

Zergatik aukeratu genuen Creaform HandySCAN MAX

Kasu honetarako ez zigun balio Trimble X7 motako lurreko laser-eskaner batek (espazio eta instalazio osoetara bideratua) ezta metrologia-sistema finko batek ere. Esku-eskaner eramangarri bat behar genuen, gai zena:

• Kanpoan lan egiteko, estalki industrial baten gainean, aurretiazko instalaziorik gabe.
• Geometria zehaztasun azpimilimetrikoarekin kapturatzeko pieza handi eta kurbatu batean.
• Espazioan kokatzeko kanpoko erreferentziarik gabe (estazio osorik ez GPSrik gabe), pieza beraren gainean itsatsitako diana islatzaileetan oinarrituz.
• Eremuko lanaldi batean zenbait orduz manipulazioa jasateko.

Creaform HandySCAN MAX-ak laurak betetzen ditu. Hau da eremura eramaten dugun eskanerra digitalizatu beharreko ekipoa handia denean, geometria konplexua duenean eta metrologia-laborategi batera ezin denean eraman. Pieza txikiagoetarako Creaform HandySCAN BLACK+ Elite erabiltzen dugu, 0,025 mm-rainoko zehaztasunarekin; aldeak gure 3D eskaner industrialaren zehaztasunari buruzko artikuluan azaltzen ditugu.

Eremuan aurkitu genituen lau erronkak

Paperean horrelako eskaneatze bat zuzena dirudi: dianak itsatsi, eskanerra konektatu eta pieza barreiatu. Praktikan, benetako estalki industrial batean egindako eskaneatze batek aldi bereko hainbat fronte ditu. Hauek izan ziren lanaldia gehien baldintzatu zuten laurak:

1. Korrosio handia

Hamarkadetako aire zabalak depositoaren gainazala egoera oso delikatuan utzi zuen: gainazaleko herdoil orokortua, pitzadurak eta lodiera-galera zuten eremuak. Eskaneatzerako honek hainbat gauza esan nahi du: laser-argia gehiago barreiatzen duen gainazal latz eta heterogeneoa, pasada gehiagorekin kapturatu beharreko ezusteko desnibeleko eremuak eta, batez ere, piezak manipulazio zakarrik onartzen ez duen sentsazio iraunkorra.

2. Diana errebeldeak

Kokapen-dianak (argazkietan ikusten dituzun zirkulu zuri itsasgarriak) dira eskanerrak bere posizioa espazioan denbora errealean berreraikitzeko erabiltzen dituen erreferentziak. Kasu honetan zerbait kostatu zitzaien itsastea: hain gainazal irregular eta herdoilduak itsasgarriak pieza berri batean bezala ez heltzea eragiten du. Taldeak eremu zehatzak pazientziaz garbitu behar izan zituen, edozein angelutatik ikusgaitasuna bermatzeko diana gehigarriak banatu eta behin eta berriz egiaztatu bat ere ez zela askatu.

3. Eguzkiaren islada pintura zilarkararen gainean

Depositoa geruza zilarkara (ziurrenik aluminioa) oso islatzaile batekin margotuta zegoen. Eguzkiak gainazal horretan jotzen zuenean, eskanerraren laser-marra urdinak ia desagertzen ziren: kamerak bere laser propioa ikusteari uzten zion isladaren gainean. Kanpoan gainazal distiratsuen eskaneatzearen arazo klasikoa da. Taldeak izerditu behar izan zuen geometria behar bezala kapturatzeko: argiaren aldeko angeluak bilatuz lan eginez, eremu gatazkatsuetan pasadak errepikatuz eta, zenbait zerrendatan, eskaneatzea eguzki gutxiago zuzeneko orduetarako gordez.

4. Entxuferik begi-bistan ez

Estalkian ez zegoen hornidura elektrikorik. Eskanerrak, prozesatze-eramangarriak eta argi laguntzaileak nahikoa kontsumitzen dute lanaldi luze batean, beraz, energia-estazio eramangarri bat erabili genuen ekipo guztia elikatzeko. Aurrekontu batean agertzen ez diren baina lan egin ahal izatearen eta ez izatearen arteko aldea markatzen duten xehetasun logistiko horietako bat da. Benetako baldintzetan eskaneatze bat planifikatzean, hornidura elektrikoa berresteko lehen gauza komeni da.

Emaitza: puntu-hodeia + fabrikaziorako prest dagoen CAD eredua

Hala ere, behar genituen datuekin atera ginen lanalditik. Bezeroari entregatutakoa:

• Puntu-hodei dentsoa depositoaren geometria osoarena: gorputz zilindrikoa, tubuladurak, bridak, konexioak eta euskarri-elementuak.
• 3D sare triangulatua hodeitik sortua, ikusmen-ikuskaritzarako eta geometria nominalarekin alderatzeko prest.
• CAD eredu parametrikoa deposito bikiarena STEP formatuan, tailerera bidaltzeko prest. Eredu honen gainean bezeroaren ingeniaritza-taldeak deposito berrian sartu nahi zituen errefortzuak, lodierak edo aldaketa txikiak doitu zitzakeen (jatorrizko geometriaren gaineko mantentze-hobekuntzak).

Bezeroak orain bere deposito berria fabrika dezake hutsetik hasi gabe eta neurtzen egunak galdu gabe, eta ordezkoa lehendik dauden konexioekin bat ez etortzeko arriskurik gabe. Puntu-hodeitik CAD eredura igarotzeko prozesu osoa gure puntu-hodei bat CAD eredu batean nola bihurtu-ri buruzko gidan azaltzen dugu xehetasunez.

Noiz aplikatzen da ikuspegi hau zure instalazioan?

Guztietan eredua bera da: existitzen den eta funtzionatzen duen pieza fisiko bat, erabilgarria den CAD planorik ez, eta errealitatetik abiatuta zerbait fabrikatu beharra. 3D eskaneatzeak lehen urratsa ebazten du (geometria kapturatzea) eta alderantzizko ingeniaritzak bigarrena (CAD eredu erabilgarria berreraikitzea).

Ohiko galderak

Deposito industrial bat gelditu gabe eskanea daiteke?

Bai. Esku-eskaner eramangarri batekin (Creaform HandySCAN MAX bezalakoa) egindako 3D eskaneatzeak ez du ekipoarekin kontakturik behar, ez du erradiazio ionizatzailerik isurtzen eta ez du eragiketa normalarekin interferitzen. Baldintza bakarra depositoaren gainazalera fisikoki iristea da, ohiko segurtasun-neurriekin (NBE, altuerako lan-baimena estalkiak hala eskatuz gero).

Zer zehaztasun lortzen da deposito bat aire zabalean eskaneatuta?

Creaform HandySCAN MAX-ek ±0,15 mm-ko zehaztasuna eskaintzen du, depositu bat bezalako tamaina handiko piezetarako eta ekipoetarako egokia. Deposito bat kanpoan eskaneatzean, gehien eragiten duten faktoreak ez dira eskanerraren zehaztapenak, baizik eta inguruko tenperatura, gainazal islatzaileen gaineko argi zuzena eta piezaren egonkortasuna kaptura-bitartean. Hala ere, lortutako benetako zehaztasunak nahikoa baino gehiago dira depositoaren bikia fabrikatzeko.

Zergatik itsasten dira dianak (targetak) depositoan eskaneatu aurretik?

Teknikariak piezan itsasten dituen diana islatzaileak dira eskanerrak bere posizioa espazioan denbora errealean berreraikitzeko erabiltzen duen erreferentzia. Horiek gabe, eskanerrak ez daki non dagoen piezarekiko. Deposito baten gainazal handi, leun edo kurbatuetan hau ezinbestekoa da: dianei esker, eskanerrak koherentzia geometrikoa mantentzen du ekipoaren inguruan mugitzean.

Zenbat kostatzen da deposito industrial bat eskaneatzea?

Tamainaren, irisgarritasunaren, gainazalaren egoeraren eta eskatutako xehetasun-mailaren araberakoa da. Tamaina ertaineko deposito bat ekipo biki bat fabrikatzeko eskaneatzea normalean eremuko egun batean edo bitan ebazten da, gehi prozesatua eta CAD modelatzea. Zifra zehatza lortzeko biderik onena piezaren argazkiak, gutxi gorabeherako neurriak eta emaitzari emango zaion erabilera bidaltzea da (ikus, halaber, gure 3D eskaneatze industrial batek zenbat kostatzen duen-i buruzko artikulua).

Zer entrega jasotzen du bezeroak eskaneatu ondoren?

Eskaneatu eta prozesatu ondoren, formatu estandarrean (STL, OBJ edo PLY) puntu-hodei bat entregatzen dugu eta, proiektuak hala eskatuz gero, CAD eredu parametrikoa STEP, IGES edo bezeroaren softwarearen jatorrizko formatuan (SolidWorks, Inventor, CATIA…). Kasu zehatz honetan, bezeroak depositoaren sarea eta fabrikaziorako prest dagoen CAD eredua jaso zituen.

Dokumentaziorik gabeko ekipo, pieza edo instalaziorik baduzu?

Eskaneatzen dugu. PROMECADen Creaform HandySCAN MAX-arekin lan egiten dugu deposito hau bezalako pieza eta ekipoetarako, eta Trimble X7-arekin instalazio osoetarako. Erandiotik (Bizkaia) operatzen dugu eta Espainiako edozein puntura mugitzen gara.

Kontatu zure kasua eta neurrizko proposamena egiten dizugu. Gure kontaktu orritik idatz diezagukezu edo zuzenean deitu. 24 ordu baino gutxiagoan erantzuten dizugu hasierako balorazioarekin.

Ohiko galderak